De Regimentsverzameling (rolstoeltoegankelijk) is sinds 11 jan 1993 elke woensdag van 10.00 tot 16.00 uur, tijdens talloze (Regiments)activiteiten of op afspraak geopend. Ook voor belangstellenden van buiten de kazerne. Wanneer u op de kazerne aankomt kunt u zich melden bij de wacht, die ervoor zorgt dat u - op vertoon van een geldig legitimatiebewijs - het kazerneterrein kunt betreden. Als u vervolgens bij de hoofdingang rechtsaf slaat, bevindt het museum zich na enkele tientallen meters aan uw rechterhand. Hier is ook parkeergelegenheid aanwezig.

Hieronder een 360 graden video van de Regimentsverzameling Brigade en Garde Prinses Irene